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四轮驱动机械性手主耍有重新安装的基础、机箱和冲压模具构成的。

●按施工方式英文可包括：放置立柱式、中国转动立柱式、放置集成铝扣板式、中国转动集成铝扣板式等，含盖全部的的的工作部分。

●主机电源部件有气控部件和柔性骨节部件构成的，按治具的升级高强度和事情圆的半径为方案按照。

●工装夹具有些是是以需转化成类件的模样、的尺寸、各种类型及运动标准料框制定，可可以分为吊钩式、卡紧式、夹持或夹持反转式、负压吸式等，具备客人实地现场对类件的运送、捉取、反转或堆垛等标准。

四轮驱动设备手安装应用手段可有：硬臂设备手、真空室吸吊机、反效应力臂。